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机型分类

行业应用

AD系列

特有的弧面造型，优化的箱体设计，安装方式灵活多样。

突破传统同步带轮的连接形式，直联减速电机，实现高精度传动。

更新的凸轮曲线设计，使动作运行起来更流畅和稳定。

可选配各类传感器控制器和伺服电机进行配置，使整体性能更加优越。

产品型号

- 7AD / 9AD / 11AD / 15AD / 19AD / 23AD / 33AD / 45AD

产品特点

- 输出轴的中空型输出法兰可直接安装工作盘 / 齿轮等

标准配置

- 标准配用空心轴齿轮减速电机，可配合变频器调速

SANDEX-α系列分度器特性表

项目	记号	单位	7AD	9AD	11AD	15AD
工位数	s		2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32
输入轴转速		rpm	0〜200
凸轮曲线			SMS-3(SANKYO変形正弦）、 SMCV-3(SANKYO変形等速度）
输出轴容许轴向载荷	P1	N	3100	4900	6800	11000
输出轴容许径向载荷	P2	N	1400	2100	3400	6800
输出轴的容许扭矩	TS	N・m	需计算后参考扭矩功能表
输出轴的抗扭刚度	K1	N・m/rad	1.39×10⁵	2.64×10⁵	4.43×10⁵	2.37×10⁶
输出轴的惯性矩	J0	kg・m²	3.4×10^-3	1.11×10^-2	3.47×10^-2	0.162
输出轴的容许弯曲扭矩	P3	N・m	32	98	147	333.2
输入轴容许轴向载荷	P4	N	1860	2500	3000	4000
输入轴最大重复弯曲力	P5	N	1600	2500	3500	4000
输入轴最大重复容许扭矩	P6	N・m	93.1	245	294	392
输入轴抗扭刚度	K2	N・m/rad	2.62×10⁴	3.36×10⁴	3.98×10⁴	6.64×10⁴
^{输入轴的惯性矩(注1)}	JC	kg・m²	1.9×10^-3	2.5×10^-3	6.0×10^-3	0.02
1DWELL 分度精度		sec	±30	±30	±30	±30
2DWELL 分度精度		sec	±60	±60	±60	±60
重复精度		sec	30	30	30	30
本机重量		kg	約15	約24	約42	約85
箱体涂装色			象牙色
齿轮减速电机		kW	0.1、0.2	0.2、0.4	0.4、0.75	0.75、1.5
处理减速电机涂装色			请参考出厂实际情况

注1）输入轴的惯性矩为停止时的值

项目	记号	单位	19AD	23AD	33AD	45AD
工位数	s		2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32
输入轴转速		rpm	0〜200
凸轮曲线			SMS-3(SANKYO変形正弦）、 SMCV-3(SANKYO変形等速度）
输出轴容许轴向载荷	P1	N	18000	27000	34890	47460
输出轴容许径向载荷	P2	N	9000	12000	33570	40750
输出轴的容许扭矩	TS	N・m	需计算后参考扭矩功能表
输出轴抗扭刚度	K1	N・m/rad	3.5×10⁶	6.2×10⁶	1.68×10⁷	3.18×10⁷
输出轴的惯性矩	J0	kg・m²	0.549	0.635	8.29	25.78
输出轴的容许弯曲扭矩	P3	N・m	600	980	2030	3070
输入轴容许轴向载荷	P4	N	5000	6000	18440	25100
输入轴最大重复弯曲力	P5	N	5000	6000	20900	27000
输入轴最大重复容许扭矩	P6	N・m	600	784	6400	8400
输入轴抗扭刚度	K2	N・m/rad	8.4×10⁴	1.14×10⁵	4.19×10⁵	6.44×10⁵
^{输入轴的惯性矩(注1)}	JC	kg・m²	0.105	0.136	1.71	7.9
1DWELL 分度精度		sec	±30	±30	±20	±20
2DWELL 分度精度		sec	±60	±60	±40	±40
重复精度		sec	30	30	20	20
本机重量		kg	約180	約285	約1000	約1600
箱体涂装色			象牙色
齿轮减速电机		kW	1.5、2.2	2.2、3.7	5.5、7.5	11、15
齿轮减速电机涂装色			请参考出厂实际情况

注1）输入轴的惯性矩为停止时的值